三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過長期運行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
3、安裝及接線標準
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?/span>)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
③電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設(shè)計;
②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?!?/span>
2、故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡?! ?/span>
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓
五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;
②面接法電機誤接;
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
⑤修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;
⑥電機過載?!?/span>
2、故障排除
①測量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
威科達是一家專注于運動控制器、伺服電機和伺服驅(qū)動器的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來一直致力于為中高端設(shè)備制造企業(yè)提供專業(yè)化、個性化、簡單化、適合化的運動控制整體解決方案。