伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機 。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
三相交流伺服電機應用廣泛,但經(jīng)過長期運行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。
一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?
1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調(diào)得過??;
④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
二、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉子不平衡;
④轉軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承,必要時更換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉子動平衡;
④校直轉軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
三、通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
④電動機負載過大或轉子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復;
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
④減載或查出并消除機械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復軸承。
四、軸承過熱?
1、故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過??;
⑧電動機軸彎曲。
2、故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點;
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉子。
五、電機過熱甚至冒煙?
1、故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
威科達是一家專注于運動控制器和伺服系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和應用的國家高新技術企業(yè)。18年來一直致力于為中高端設備制造企業(yè)提供專業(yè)化、個性化、簡單化、適合化的運動控制整體解決方案。