伺服電機(jī)為適應(yīng)工作對(duì)象,需要進(jìn)行設(shè)置調(diào)試才能使用,很多新手小白對(duì)此一竅不通,今天小編就來(lái)給大家分享伺服電機(jī)設(shè)置參數(shù)步驟流程。
1、復(fù)位主要參數(shù)
在調(diào)試軟件上:選定伺服電機(jī)操縱方法;將PID主要參數(shù)清零;讓調(diào)試軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存,保證調(diào)試軟件再度通電時(shí)默認(rèn)狀態(tài)。
2、布線
將調(diào)試軟件關(guān)閉電源,聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機(jī)中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的:調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。復(fù)診布線沒有不正確后,電動(dòng)機(jī)和調(diào)試軟件(及其PC)通電。
3、試方位
針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制,假如伺服電機(jī)意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤,不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn),這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。
4、抑止零漂
在反饋控制全過(guò)程中,零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。
5、創(chuàng)建反饋控制
再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬,在伺服電機(jī)調(diào)試軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值,對(duì)于多少算較小,這只有憑直覺了,假如確實(shí)不安心,就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。
6、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)
細(xì)調(diào)主要參數(shù),保證電動(dòng)機(jī)依照調(diào)試軟件的命令正常運(yùn)行。
伺服電機(jī)設(shè)置參數(shù)步驟流程就介紹到這里,使用時(shí)要結(jié)合伺服電機(jī)說(shuō)明書流程及安全事項(xiàng)做到規(guī)范性操作,這樣安全才有保障。
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