運動控制器可以分為三個主要類別：PLC、專用控制器以及PC-based運動控制器。其中，PC-based運動控制器又可細分為三種亞類：IPC+運動控制卡、嵌入式運動控制器以及IPC+軟PLC。這些控制器上下連接，向上與各類工業(yè)軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相通，向下則控制驅(qū)動器以操作各類設(shè)備。這種上下連接的地位顯示了其相對于其他自動化產(chǎn)品的復(fù)雜性。

1、控制器占機器人成本12%，是工業(yè)機器人的大腦

控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，在機器人成本中，控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%，控制器占比12%，它是工業(yè)機器人的“大腦”，控制器負責(zé)對機器人發(fā)布動作指令，控制機器人在工作中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，控制器決定著工業(yè)機器人的性能。
我國工業(yè)起步雖晚，但發(fā)展速度極快，到目前為止，我國是全球唯一一個擁有聯(lián)合國公布的全部工業(yè)門類的國家，近年來，國家高度重視產(chǎn)業(yè)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機器人在各行各業(yè)的應(yīng)用得到極大拓展，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。
市場需求快速膨脹，眾多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機器人市場的大部分份額，尤其在上游核心零部件方面，控制器以日廠商發(fā)那科為龍頭（市場份額18%），伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家占據(jù)市場份額95%以上）。
眾多的國內(nèi)廠商由于起步晚，技術(shù)水平低，競爭力較弱，在核心領(lǐng)域幾乎被國外壟斷的背景下，只能寄希望于工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成等中下游領(lǐng)域，一直以來，過著看別人臉色度日的窘迫日子。

2、國產(chǎn)控制器廠商齊發(fā)力，控制器國產(chǎn)替代進程在加快

為了打破國外廠商的技術(shù)壟斷，國內(nèi)廠商不斷加大對控制器技術(shù)的研究力度，一些頭部企業(yè)逐步實現(xiàn)了控制器自主研發(fā)，新松機器人、新時達、廣州數(shù)控、華中數(shù)控、固高科技等還擠進了中國工業(yè)機器人TOP10供應(yīng)商名單，使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解。
浙江智昌集團于2018年自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人控制器“銳智”打破了國外技術(shù)壟斷，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃，并安裝在日本川崎機器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機器人上。
新松機器人的“高性能智能工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”、埃夫特的“機器人用新型控制器板”、智昌集團的“年產(chǎn)10000臺機器人和控制器生產(chǎn)線技術(shù)改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業(yè)強基工程重點產(chǎn)品、工藝“一條龍”應(yīng)用計劃示范企業(yè)和示范項目名單》。
新時達在2021年ITES 深圳工業(yè)展上發(fā)布了其研發(fā)的控制器新產(chǎn)品SC系列運動控制器，該控制器支持32軸聯(lián)動插補、128軸控制、脈沖軸，采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達120us。
除此之外，廣州數(shù)控已經(jīng)完全掌握了機器人控制器知識產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)了GSK-RC機器人控制器；華中數(shù)控自主研發(fā)了CCR系列機器人控制器；邁睿機器人年初發(fā)布了自主研發(fā)的移動機器人智能控制器ADC1000；固高科技2001年研發(fā)出四軸機器人控制器，近年來已經(jīng)成功研發(fā)八軸機器人控制系統(tǒng)并實現(xiàn)量產(chǎn)。
國內(nèi)廠商在控制器領(lǐng)域自主研發(fā)水平的不斷提升，也將大大加快機器人控制器的國產(chǎn)替代進程。

3、工業(yè)機器人產(chǎn)量逐年增長，控制器國產(chǎn)替代空間巨大

工業(yè)機器人控制器市場空間巨大，一般來講，按照一臺工業(yè)機器人配備一個控制器的標(biāo)準，2020年工業(yè)機器人控制器需求量在23.7萬個左右，近幾年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量保持持續(xù)增長勢頭，2021年上半年已經(jīng)產(chǎn)出工業(yè)機器人17.36萬套，同比增長61%，全年有望實現(xiàn)30萬套產(chǎn)出規(guī)模。而從我國工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)率不足20%的現(xiàn)狀來看，未來工業(yè)機器人控制器國產(chǎn)替代還有很大空間。

威科達科技是一家專注于運動控制器和伺服系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來一直致力于為中高端設(shè)備制造企業(yè)提供專業(yè)化、個性化、簡單化、適合化的運動控制整體解決方案。